Le 21 juin 1940, vers 9 heures du matin, un char et quatre chenillettes qui formaient l'arrière garde d'une formation motorisée qui, venant de Saumur et se dirigeant sur Poitiers venait de traverser la ville. Ils se sont heurtés à une formation de chars allemands qui entrait à Loudun venant de Chinon.
Un bref engagement eut lieu sur les boulevards à la hauteur de l'immeuble Audran. Les forces en présence étaient disproportionnées et les chars français furent rapidement maîtrisés.
Au cours de l'engagement, le char français et une des chenillettes furent incendiés. Les occupants de la chenillette, le conducteur LOCHE Raymond et le mitrailleur René MATRAS périrent carbonisés dans leur engin. Ces deux hommes appartenaient au PC du Colonel Michon commandant l'Ecole de Cavalerie de Saumur en juin 1940.
Un boulevard porte leurs noms et une plaque à l'endroit même où ils ont péri carbonisés, rappelle aux Loudunais la fin tragique de ces deux héros.